Elegir una de siete maniobras a partir de trayectorias precalculadas y dejar visión y reflejos a módulos separados
Jev para Hardware
Consulta 38 demos reales de Jev aplicado a control robótico, guía visual y decisiones de dispositivos, con vídeos y publicaciones originales.
Planificar la ruta de un Unitree G1 para mover cuatro cajas y volver con menos trayectos y más cortos
Traducir actividad neuronal simulada en decisiones rápidas y movimiento físico para un robot bioinspirado
Combinar un modelo de mundo y segmentación local para aportar estado textual a decisiones de conducción
Coordinar 160 robots simulados tras ampliar un experimento más pequeño de control
Traducir órdenes como abrir, subir o estirarse al máximo en acciones de un brazo robótico
Elegir entre seis recuperaciones tras mover una taza y replanificar el apilado humanoide con 65% de confianza
Aportar decisiones rápidas a un prototipo de robot autónomo que carecía de una capa de control ágil
Evaluar el riesgo y la urgencia de una estación para elegir la siguiente acción de un dron, rescatando a 12 tripulantes con una respuesta media reportada de 208 ms
Seguir finalización, estabilidad, seguridad, recuperación e incertidumbre en demos robóticas
Planificar cubos con Claude y adaptar acciones del robot PyBullet en menos de 100 ms con Jev
Combinar observaciones de profundidad de SAM 3 con poses de movimiento, agarre y colocación, y ordenar acciones para un robot móvil simulado
Eligiendo entre 15 trayectorias simuladas cada 0,5 segundos y completando 261 llamadas sin colisiones reportadas por 0,18 dólares
Ejecutar tareas por texto con un brazo robótico usando cinemática y modelado generados por GPT 6 Astra
Guiando un rover de AresSim durante 50 pasos e igualando según el autor una política Masked PPO
Comparar Jev con un modelo de mosca de unas 160.000 neuronas al seguir una bola roja y detenerse al acercarse en MuJoCo, con victoria reportada de Jev
Planificar la ruta de un robot tras cada movimiento al sustituir a Claude en un experimento anterior de RobotClaw
Mantener viva una flor con un robot que apaga el fuego, calienta la escarcha y deja pasar a una abeja
Jugar a Snake con Jev en un firmware ESP32-C3 simulado mediante la API de OpenRouter
Controlar una simulación de robot aspirador desde el estado sensorial en un experimento de una sola toma generado por Astra
Guiar 15 drones autónomos por un campo de asteroides con menos de 300 ms de latencia y 100% de supervivencia reportados
Conectar decisiones tipadas al simulador Microduck mientras MuJoCo calcula la dinámica y políticas ONNX controlan articulaciones
Seleccionar latas o botellas como basura objetivo para que el robot MOSS recoja los objetos solicitados en simulación
Controlar un robot MuJoCo desde geometría y contactos en texto mediante decisiones separadas de tarea y movimiento del brazo
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